Meta 重大变革:AI 智能代理在现实世界中与人类进行互动的全新体验
近日,Meta 重磅发布了 Habitat3.0,经它训练的 AI 智能体,学会了找人,还能帮人打扫房间。
Habitat3.0 是第一个支持在多样化、逼真的室内环境中,就人机交互任务进行大规模训练的模拟器。

合成场景数据集(HSSD-200),是由艺术家创造的三维数据集,包含 211 个场景中 466 个语义类别的 18000 多个对象。
利用 Habitat3.0,Meta 不仅在外貌和姿势上对人类进行了真实的模拟。
HomeRobot 则是一个家用机器人助手硬件和软件平台,非常经济实惠,机器人可以在模拟和物理世界环境中,执行开放的词汇任务。
在大规模学习上,Habitat3.0 在单 GPU 上每秒可以完成超过 1000 步。而且还支持从简单(如行走和挥手)到复杂(如与物体交互)等各种类型的动作,并兼容动捕。
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